匯川CAN Link通訊簡介：
匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎(chǔ)上該進的專用通訊，廣泛應(yīng)用于伺服，變頻器，儀器儀表，PLC、HMI等之間的數(shù)據(jù)交換，通訊速率達1M（100M內(nèi)) ，
通訊站多達64個。基本滿足中大型設(shè)備運用。
觸發(fā)方式有三種選擇：1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸；
2、時間ms；使用時間間隔來觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸
3、同步 使用M8291來觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸
觸發(fā)條件：1、事件M 指定一個M繼電器
2、時間ms 指定一個以ms為單位的時間
3、同步 固定為M8291觸發(fā)
發(fā)送寄存器：PLC中的數(shù)據(jù)寄存器，傳送到伺服中的數(shù)據(jù)在觸發(fā)條件滿足之前的緩沖寄存器。
接 收站：將要寫入的從站站號
接受寄存器：數(shù)據(jù)寫入到從站的寄存器號
寄存器個數(shù)：寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)，是32位還是16位，最大可直接寫入64位
本系統(tǒng)硬件：1 : 匯川PLC H2U3624MT
2 : CAN通訊卡
3 : 匯川IS620P 伺服5套
本樣例程序為閉環(huán)控制5個伺服，涉及原點回歸，寸動，連續(xù)，自動運行等，本程序注解詳細(xì)，希望對大家能有幫助。
因本人水平有限，不足與不對之處，請批評指正，謝謝。
[ 此帖被leo10041在2016-06-08 16:14重新編輯 ]
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