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工控人家園 綜合討論 一個極具挑戰(zhàn)的多軸控制程序，你能做嗎？

建控電

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樓主發(fā)表于: 2016-05-19 20:09

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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。

沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2016-05-19 21:01

只看該作者 | 小中大

沒有編過，提供一個思路。D0到D10作為動作寄存器，X軸動作第一步動作，D0存入1，Y軸第一步動作則存入2，D1同樣，某步動作存入某的數(shù)。
按照流程操作，第一步用DECO對D0解碼，相應的的動作完成后，對D1解碼，如D寄存為0剛返回第一步或結束。
[attachment=147720]

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2樓發(fā)表于: 2016-05-19 21:25

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引用
引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發(fā)表的 :
這種程序要很復雜的計算吧。

不怕計算啊，主要是沒有思路啊！

rongbing

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3樓發(fā)表于: 2016-05-20 06:04

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這個不難，第一確定，產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)數(shù)量編寫每一個動作，

建控電

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4樓發(fā)表于: 2016-05-20 07:43

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引用
引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發(fā)表的 :
這個不難，第一確定，產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)數(shù)量編寫每一個動作，

動作是由客戶編輯的啊，啟動按下，哪個軸先動，哪個軸后動，動多少位置。不是我來編輯的，是由客戶的編輯的。就是有示教功能。

小八哥

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5樓發(fā)表于: 2016-05-20 08:10

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這程序一點都不難你的思路問題你是想著運行一個接一個寫其實不需要運行步驟只要一套其他的只是數(shù)據(jù)傳送處理排列的問題想通了就沒什么了

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zhouliang

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6樓發(fā)表于: 2016-05-20 08:15

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可以利用配方來做，不知道維綸有沒有配方這個功能

xiao_ming

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7樓發(fā)表于: 2016-05-20 08:21

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將所有動作用子程序寫好,接著將所有程序都各用一個DM賦予不一樣參數(shù)
HMI規(guī)劃所有子程序名稱,就可編輯動作程序,自動開始比較第一個程序參數(shù)
就知道要執(zhí)行什麼動作,動作完成比較第二個程序參數(shù),依此類推比較到最後
執(zhí)行一段回到初始狀態(tài)就行啦

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