97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

             前兩天外面來(lái)的一老師傅幫廠里弄了個(gè)小設(shè)備的程序。他用個(gè)步進(jìn)馬達(dá)+驅(qū)動(dòng)器+PLC 就可以實(shí)現(xiàn)360度任意分度，而且我去用表打，精度還很高的。
       請(qǐng)大神們講解下這要怎么寫程序才能做到，小弟我實(shí)在想不明白。

先要了解步進(jìn)馬達(dá)原理(外加減速機(jī))

一般來(lái)說(shuō)步進(jìn)馬達(dá)1step= 0.72°  (1個(gè)脈波旋轉(zhuǎn) 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ；

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉(zhuǎn) 0.1° (精度)

   不用減速箱的。就上面說(shuō)的設(shè)備他就做到了

我把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)為64.那么電機(jī)每一圈的脈沖數(shù)為64x200=12800.，設(shè)定等分128等份，那么12800/128=100.每個(gè)等份的脈沖數(shù)為100個(gè)脈沖。

我現(xiàn)在要求分成129等份有12800/129=99.2248062，也就是說(shuō)每個(gè)等份須要99.2248062個(gè)脈沖才能等分，那么這129個(gè)等份里要誤差129X0.2248062=28.9999999個(gè)脈沖，而且脈 沖不是只能發(fā)整數(shù)的嗎