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工控人家園 綜合討論 伺服定位斷電重啟定位有誤差

taobao2014

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樓主發(fā)表于: 2016-03-16 20:33

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我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后，需要到一個固定的位置，此時(shí)我設(shè)置了一個位置參數(shù)，此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了，當(dāng)我斷電重啟后，回原點(diǎn)完成后，直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點(diǎn)。謝謝

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2016-03-16 22:32

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回原點(diǎn)有誤差了，，，，用上Z相信號回原會準(zhǔn)一點(diǎn)，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

煤球星

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2樓發(fā)表于: 2016-03-16 23:59

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走點(diǎn)位有偏差，那么原點(diǎn)位置變了嗎？

yerong

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3樓發(fā)表于: 2016-03-17 08:14

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低速速度再慢些看看如果仍有問題肯定是原點(diǎn)開關(guān)精度不好

secgo

玩多了就更不會玩了~

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4樓發(fā)表于: 2016-03-17 08:47

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最好用伺服的Z相做最終原點(diǎn)

hezongfan

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5樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:09

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調(diào)整伺服剛性

renzhe

店 shop124315976.taobao.com

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6樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:15

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個人感覺是原點(diǎn)回歸有誤差的，回原點(diǎn)的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號接入伺服驅(qū)動器看看

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zhoufall

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7樓發(fā)表于: 2016-03-29 19:20

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脈沖丟失？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

kiwso

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8樓發(fā)表于: 2016-03-29 19:31

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引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的 :
調(diào)整伺服剛性

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

hncsdxw

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9樓發(fā)表于: 2016-10-29 16:43

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我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

zhoufall

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10樓發(fā)表于: 2016-10-29 18:31

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引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的 :

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解決的，什么牌子的伺服？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

gaoweiliang

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11樓發(fā)表于: 2016-10-29 21:47

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走絕對值的驅(qū)動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時(shí)間）在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化，0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號的狀態(tài)下，個人覺得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會有太大的關(guān)系。

引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的 :
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

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