97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時間300ms
運行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關(guān)系嗎？哪里的問題啊，求教

我用高速計數(shù)器，測量Y0輸出，脈沖數(shù)量是正確的，就是這個8140里面的數(shù)值不對

累計的脈沖數(shù)一般都有偏差吧

就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊

引用

引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊

請您在看看說明書,plsr/plsy有相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)定
這指令一個數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應(yīng)曲線,比值,數(shù)值
給參考

我發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結(jié)束后，8140里面的數(shù)值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數(shù)值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確

為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當(dāng)前值，沒有錯過。

D8140在找完原點后值為零