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工控人家園 綜合討論 伺服電機扭力控制

明日還要來

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樓主發表于: 2016-01-04 22:02

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伺服電機拖動一個力矩變化的負載，要求當伺服電機的負載達到5NM時，電機停止運動，檢測伺服電機運動了多遠。
請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

hafatahaha

臺達代理

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1樓發表于: 2016-01-05 02:52

只看該作者 | 小中大

伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

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2樓發表于: 2016-01-05 07:35

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引用
引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發表的 :
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

請問PLC怎么控制伺服才能達到這樣的效果？

chenbo0725

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3樓發表于: 2016-01-05 10:21

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要AD模塊啊！我做過！還有選擇伺服要選帶模擬量輸出的（我那個時候用的臺達B2)！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發表于: 2016-01-05 10:39

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咨詢了下三菱400說不能同時運行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達設定扭矩值中斷定位，PLC監控脈沖輸出量即是伺服移動距離。看手冊說運動控制器好像能實現同時控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

[ 此帖被wu32u2在2016-01-05 10:50重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

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5樓發表于: 2016-01-06 20:50

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引用
引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發表的 :
咨詢了下三菱400說不能同時運行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達設定扭矩值中斷定位，PLC監控脈沖輸出量即是伺服移動距離。看手冊說運動控制器好像能實現同時控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

謝謝大神，感覺第一種說法不錯。