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看了好幾天是誰(shuí)沒看明白，電機(jī)上邊還有個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器那么個(gè)東西，也不知道是不是。哪位有明白的老師給指點(diǎn)一下。謝了。就是想弄明白那到底是個(gè)什么東東，工作原理是什么。QQ:

我不信咱們論壇里沒有高人

人家中聯(lián)是怎么編寫的這段程序，寫這段程序的還是個(gè)女的。

先上個(gè)你說的這個(gè)東西的照片？肯定有人知道的

人家編寫的程序太神奇了，看了都不知道為什么能完成這么完美的控制。真想學(xué)學(xué)。

看看那位老師能寫出來這么個(gè)程序

看來確實(shí)難度很大啊

那個(gè)的變頻器

沒有變頻器，
控制系統(tǒng)做的很精妙，一檔直接到四擋中間會(huì)有延時(shí)，但是一檔一檔的上升或者下降有沒有延時(shí)，具體控制如下參照上圖：一檔的時(shí)候607 和608 是11v ，二三四檔的時(shí)候分別是12/13/14伏，如果在控制端com0和com正負(fù)極輸入21v電壓，不和plc連接那么一到四擋都是21v。連上plc之后出現(xiàn)com0 和com之間的電壓一到四擋啊，9、10、11、12v的電壓。怎么破？

特別說明：以下觀點(diǎn)為個(gè)人理解，無法確認(rèn)正確性，僅供參考。
歡迎大家吐槽、拍磚，但請(qǐng)勿謾罵和侮辱智商，否則打擊太大，失去進(jìn)步動(dòng)力。
渦流力矩回轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速是依靠渦流線圈通過的電流大小來決定的（也就是負(fù)載大轉(zhuǎn)速就小），這種調(diào)速方式本身精度是比較差的，機(jī)械阻力、塔臂負(fù)載大小、變幅位置、電源電壓波動(dòng)等都會(huì)對(duì)速度產(chǎn)生較大波動(dòng)，所以需要檢測(cè)實(shí)際電機(jī)速度。
編碼器只使用了A信號(hào)，不可能標(biāo)識(shí)方向和回轉(zhuǎn)位置，只能是速度。
有了速度信號(hào)，PLC就可以調(diào)節(jié)渦流電壓（電流）大小來精確控制回轉(zhuǎn)速度，PLC內(nèi)部應(yīng)該是個(gè)PID（或PI）調(diào)節(jié)器。
渦流調(diào)節(jié)器接PLC的Y0端，Y0應(yīng)該是工作在調(diào)頻或調(diào)寬模式下（調(diào)寬的可能性更大），這樣就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。它的通路是PLC+24出來到PLC-Y0，Y0到COM0是一個(gè)OC晶體管（集電極開路），COM0接到渦流調(diào)節(jié)器的正+端，負(fù)—端回到PLC24V系統(tǒng)的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調(diào)節(jié)模塊正+端，負(fù)—端接PLCY0，COM0接COM這種常規(guī)的接法，估計(jì)是出口所遵守的標(biāo)準(zhǔn)或這個(gè)PLC就是這種接線方式。因?yàn)镻LC輸出有源和漏兩種方式，各有優(yōu)點(diǎn)，但安全性源型高些，因?yàn)镈C24V系統(tǒng)0V端接地系統(tǒng)中，連接導(dǎo)線中任意位置接地，源型都不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作，因?yàn)镻LC沒有輸出時(shí)回路中任何點(diǎn)都是0V。但漏型正好相反，PLC沒有輸出時(shí)回路中全部是+24V，如果負(fù)載負(fù)—端的導(dǎo)線接地，那么負(fù)載就有效了，出現(xiàn)誤動(dòng)作。
用的是麥格米特的PLC吧。

樓上親人來你是真厲害啊，和親自來看了看是一樣一樣的。plc確實(shí)也是麥格米特的。我一直認(rèn)為能和建筑機(jī)械接口的沒有工控高手，佩服極了。

我認(rèn)為群里需要的就是九樓那樣的熱心人，正能量。大贊！！！！！必須大贊！！！！！