97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

用了很多年的三菱，這次項(xiàng)目居然被2N折騰了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC，很少用到2N，這次突然用2N的做項(xiàng)目，竟然被它難到了，雖然現(xiàn)在問(wèn)題解決了，但還是來(lái)跟大家討論討論。
這次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位（大家都知道用到伺服的地方，少不了定位和找原點(diǎn)的應(yīng)用），這款PLC居然不支持同一個(gè)點(diǎn)的定位指令驅(qū)動(dòng)兩次（包含）以上，打三菱技術(shù)熱線，換了幾個(gè)人，他門(mén)都說(shuō)硬件就是這樣，沒(méi)有辦法，只能換FX-3U的PLC... ...真是吐血！
后來(lái)還是自己在程序上想辦法做到了，所以不能光依賴客服。

我是將定位指令做了一個(gè)公共程序，然后多次驅(qū)動(dòng)時(shí)，每次先改變脈沖數(shù)量跟脈沖頻率，來(lái)做不同的定位。第一張圖片是公共程序，第二張是定位程序，第三張跟第四張是回原點(diǎn)程序。

這樣實(shí)現(xiàn)了：用在同一個(gè)輸出點(diǎn)上，PLSR指令可以多次驅(qū)動(dòng)！
歡迎大家分享當(dāng)初的經(jīng)驗(yàn)！

為什么不用DDRA指令呢，可以多次驅(qū)動(dòng)，只要不是同時(shí)運(yùn)行即可。

引用

引用第1樓penn_yuan于2016-01-04 08:38發(fā)表的  :
為什么不用DDRA指令呢，可以多次驅(qū)動(dòng)，只要不是同時(shí)運(yùn)行即可。

FX-2N有”DDRA“這個(gè)指令？

FX-2N有”DDRA“這個(gè)指令？

FX2N設(shè)計(jì)上就沒(méi)打算讓本體控制伺服，所以不支持定位指令回原點(diǎn)指令！只能加定位模塊！Y0 Y1高速輸出最高也只有10K！強(qiáng)扭的瓜不甜！