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工控人家園 綜合討論 關于QD75MH系列近點狗問題

沒有錢爺裝逼

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樓主發表于: 2015-12-08 06:52

只看樓主 | 小中大

在網上看說，QD75MH系列的定位模塊因為是用光纖連接的，所以沒有近點狗連接點，也因此回遠點是沒有近點狗的方法，用的是數據設定型
可是就是不知道怎么設定，

假如用手動方法將工作臺移動至10000pls，想把此處設為原點，該怎么設置，程序上是不是也要設置東西嗎，求大神賜教一二

hafatahaha

臺達代理

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1樓發表于: 2015-12-08 11:37

只看該作者 | 小中大

沒有。。。不會吧。。。在伺服上

樓主留言：

好吧，可能我理解錯了，不過這個數據設定行的該怎么搞啊

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

lvhonjun

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2樓發表于: 2015-12-08 17:20

只看該作者 | 小中大

QD75MH系列的定位模塊有插口接近點和原點的，

樓主留言：

好吧，可能我理解錯了，不過這個數據設定行的該怎么搞啊

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poorwer

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3樓發表于: 2015-12-08 21:55

只看該作者 | 小中大

原點回歸方式設成數據設定型，原點回歸程序跟近點狗的一樣。你想在那個位置當成原點，手動移動到這個位置，然后執行原點回歸程序，那么這個點就設成原點。不過上電后，要讓電機轉一圈以后，該方式才能夠使用，你也可以通過修改伺服參數來避免這個問題。一般這種回原點方式是用在絕對值控制系統，如果用在增量型控制系統，那你是在給自己找麻煩。

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bojianzhang

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4樓發表于: 2015-12-09 10:06

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定位模塊的外接端口中，有正反裝極限信號，DOG信號，分別為A1， A2，A3。你可以接線，這些信號不進PLC。

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zybzbc

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5樓發表于: 2015-12-09 15:14

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QD75MH是用光纖通訊的，但是這個模塊有接線端子排，近點狗和左右極限可以接在此端子上。

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