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接觸兩天，學(xué)會(huì)操作，學(xué)會(huì)編執(zhí)行程序，學(xué)會(huì)編主程序，學(xué)會(huì)IO地址分配和接線。還要學(xué)什么？希望有經(jīng)驗(yàn)的指點(diǎn)下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪？我感覺這東西比伺服都簡單。

我有個(gè)朋友也做機(jī)械手，他說難在底層程序！說用戶編的程序也是建立在底層程序上的！

請(qǐng)問啥叫底層程序。你說的是系統(tǒng)程序吧？這個(gè)我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個(gè)人會(huì)呢？說直接點(diǎn)大部分人還不只是會(huì)用。有幾個(gè)會(huì)開發(fā)的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

一般的機(jī)械手采用示教編程，這個(gè)編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應(yīng)用主要面向普通毫無基礎(chǔ)的操作工，用動(dòng)作按鍵（OTC、松下、安川）或3D旋鈕（庫卡）操作機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)并確認(rèn)軌跡，把轉(zhuǎn)換開關(guān)打到再生，則機(jī)械手自動(dòng)重復(fù)前面示教所運(yùn)行的軌跡。當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用在每段運(yùn)行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬運(yùn)中的夾抓氣缸動(dòng)作。現(xiàn)在國內(nèi)最新引進(jìn)的有款機(jī)械手叫優(yōu)傲，更牛叉，你直接在示教中搬動(dòng)關(guān)節(jié)模擬動(dòng)作，轉(zhuǎn)到執(zhí)行它也能重復(fù)動(dòng)作，這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會(huì)這點(diǎn)算啥？

樓上。你說的不少。不知道你想表達(dá)啥意思？呵~
我也沒說會(huì)這些算啥了？是我沒說明白，還是你看不明白。
會(huì)審題嗎？
看我提問的有幾個(gè)問號(hào)嗎？

不好意思，剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄，確實(shí)比擺弄伺服簡單。附件就是從事機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用需要掌握的高級(jí)應(yīng)用。想發(fā)上來，附件實(shí)在太大就隨便截個(gè)圖。

請(qǐng)樓主能把你的機(jī)器人編程軟件發(fā)上來讓我學(xué)習(xí)下的，謝謝

請(qǐng)問5樓  比如焊接機(jī)器人  我做個(gè)工作站  需要機(jī)器人開發(fā)嗎？開發(fā)啥啊？只要能和PLC通訊控制就行唄。  我才接觸  

細(xì)細(xì)辨來，
簡單的反義詞應(yīng)該是復(fù)雜。
容易的反義詞才是困難。
所謂，會(huì)者不難，難者不會(huì)。
同一件事情的容易與困難在同一個(gè)人身上是不斷變化著的。
希望LZ在工控路上越走越容易。
然而簡單與復(fù)雜。
只要事物本身不變。簡單就是簡單，復(fù)雜就是復(fù)雜。永不變化的。（樹沒有動(dòng)，風(fēng)也沒有動(dòng)。）
但愿再復(fù)雜的路，在5樓大俠的腳踏實(shí)地下，也能容易的趟過去。

當(dāng)困難變得容易了，試著去把復(fù)雜的事物改善的簡單些，再簡單些。
讓后進(jìn)的小輩們，容易些，更容易些。

利用機(jī)器人輸出開關(guān)量可控制外部PLC（只給觸發(fā)信號(hào)），不需要機(jī)器人另編程，PLC內(nèi)部編程后再控制外部其它器件動(dòng)作（如遮擋卷門聯(lián)動(dòng)、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸動(dòng)作、機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)等）

樓上大師請(qǐng)把你的那個(gè)軟件分享下讓我學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，謝謝

機(jī)器人應(yīng)用還是比較簡單的，沒PLC編程難