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真正急停是直接斷開所有電源，因為編碼器壞了，變頻電機停不了這種情況要考慮。
PLC犯傻時，按下復位急停誰也不敢保證所有輸出能斷開。
當然還得考慮斷開所有電源時設備是否能受起急停的沖擊。

把急停做在控制電路中做過一次，在拍急停后啟動PLC報錯，所以再也沒有做過，PLC時Q系列的

引用

引用第11樓人工的智能于2015-10-05 11:22發表的  :
我之前見過一種設計：當按下緊急開關時，設備的動作全部停止且保持住，并沒有斷電。當拔出緊急開關時，各個軸開始重新復位找原點。

請問有人了解這種設計嗎？

你有什么疑問么？我公司類似這樣做的，是按急停設備動作停止保持住，再次啟動前 必須要按先復位才行。

聽說國外是這樣做的

歐姆龍的安全模組，例如：GS9A-301。

安全是有分等級的，對一臺機器出現的各種風險，會有一套風險評估打分。從而有針對性的采用不同措施。等級越高，成本越高。急停直接控制繼電器，是比較低的，繼電器可靠性低。三級以上，國外一般用安全繼電器或安全可編器。環境惡劣時用安全PLC,加各種防暴手段。國內安全意識低，又為了省錢，往往大量使用急停直接控制繼電器，要根據實際情況決定斷不斷電。

引用

引用第14樓jtlfguo于2015-11-04 21:19發表的  :

你有什么疑問么？我公司類似這樣做的，是按急停設備動作停止保持住，再次啟動前 必須要按先復位才行。

現在大部分都是這樣子  因為中國好多地方吧急停當做暫停了

引用

引用第11樓人工的智能于2015-10-05 11:22發表的  :
我之前見過一種設計：當按下緊急開關時，設備的動作全部停止且保持住，并沒有斷電。當拔出緊急開關時，各個軸開始重新復位找原點。

請問有人了解這種設計嗎？

如果機器剛啟動的時候就是從找原點開始的話，你可以在機器啟動控制程序上加一個常閉緊急停止開關，這樣拔出緊急停止開關的時候再按一下啟動開關不就是和重新啟動一樣了嗎，而且不斷電。其實主要是要看程序是怎么編的，先把程序的內容理解透了再追加和修改。根據實際程序去修改，去測試才是最安全的。

        根據我們公司和我個人設計PLC控制程序的經驗，急停采用常閉型，設備運行時，可能出現異常故障，這時就會自動停機；另一種情況，是機器運行當中而需要緊急停機，這時可按急停按鈕，設備就會停止運轉。如果機器沒有故障的話，或者機器故障處理完后，需接著繼續工作的話，可按復位按鈕進行復位，然后松開急停按鈕，再按啟動按鈕，機器就可重新工作了。一般不需要機器緊急停止時，可按停止按鈕，在需要機器停下的時候讓機器停下來。