97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現(xiàn)在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現(xiàn)在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點動反轉(zhuǎn)，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去

您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉(zhuǎn)矩模式。

速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。

收放用轉(zhuǎn)矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK

收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式

收卷用轉(zhuǎn)矩控制，牽引用速度模式，放卷用張力傳感器控制（速度控制）。

引用

引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發(fā)表的  :
收放用轉(zhuǎn)矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK

應(yīng)該就是按你說的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個問題

1：放卷的轉(zhuǎn)矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經(jīng)變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝

引用

引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發(fā)表的  :

應(yīng)該就是按你說的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了