97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

有個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目想請(qǐng)問(wèn)下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機(jī)器人，用我的觸摸屏發(fā)信號(hào)給ABB機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號(hào)，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門(mén)子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

一、可以吧，不過(guò)要研究研究 ，我沒(méi)搞過(guò)

二、 實(shí)際操作試試不就好了

都可以，一般看到的都是第二種，類(lèi)似涂裝車(chē)間不同車(chē)型，機(jī)器人就用不同的軌跡噴涂。

人機(jī)可以的用宏指令

引用

引用第3樓abcdef張勇于2015-08-14 08:09發(fā)表的  :
人機(jī)可以的用宏指令

你好，是什么觸摸屏，宏怎么個(gè)用法？

不可以HMI直接與機(jī)器人鏈接。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)行程序一般靠上位機(jī)提供。

理論上通信是沒(méi)有問(wèn)題的，但是要結(jié)合實(shí)際情況，自己弄個(gè)PLC直接用I/O信號(hào)連接最簡(jiǎn)單了，當(dāng)然，如果要加視覺(jué)什么的，做位置補(bǔ)嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網(wǎng)，可以一個(gè)PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman

看協(xié)議，通訊是可以有你要的效果的，

ABB機(jī)械人有數(shù)字量和模擬量I/O板。不管 歐規(guī)日規(guī)PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機(jī)器人也有CC-LINK板。你的問(wèn)題主要還是怎樣編機(jī)械人程序和調(diào)用的問(wèn)題，主要在機(jī)械人軟件方便。

機(jī)器人可以用 profibus  通訊   程序調(diào)用可以用一個(gè)程序編號(hào)  編號(hào)可以直接在HMI修改 然后機(jī)器人用卸載 加載指令調(diào)用程序