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小弟在學三菱plc，其他的 工藝動作什么的 程序看看也湊合，可是心里對回原點就是沒搞懂，不知道該怎么下手怎么寫？   也沒具體的 什么案例程序，網上下的因為不熟悉相應的工藝又不怎么看懂！哪位大哥 無私貢獻一下，說個經典的  好理解的 回原點程序，步驟 思路 什么 的! 三菱 FX2N  或3u什么 的都行！如果通用的 那就更好了！拜托拜托，十分感激！！！
     還有發脈沖的 怎么又PLSY  然后又有DDRVI    兩個到底什么區別啊？？？兄弟 小白 見笑了！

三菱的編程手冊你先看一遍，可能會比我們發例子要好，先把基礎學會

你看這個手冊：http://down.ymmfa.com/?id=365