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工控人家園 綜合討論 怎樣使用程序判斷編碼器反饋的脈沖數值是否正常

amw525022717

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樓主發(fā)表于: 2015-07-07 16:52

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現有一旋轉編碼器連接于交流電機輸出軸端，采用A-B相位差輸入到PLC的高速計數器，PLC控制變頻器驅動交流電機正反轉進行位置控制。在這個系統(tǒng)中怎樣通過編制程序判斷編碼器故障？
求編程思路！
大家看這樣的程序能否實現？
附圖：

[ 此帖被amw525022717在2015-07-08 06:53重新編輯 ]

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2015-07-07 18:49

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捕捉Z相脈沖！例如：編碼器為1000線，那么在每一個Z相脈沖中必須有1000個數值，否則為不正常輸入。

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liuqiang1986

相互交流，相互學習，共同探討。

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2樓發(fā)表于: 2015-07-07 18:56

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可以比較A.,B相的差值

技術在于積累，學習在于堅持。

hafatahaha

臺達代理

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3樓發(fā)表于: 2015-07-07 19:51

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絕對的比較靠譜

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yerong

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4樓發(fā)表于: 2015-07-08 08:02

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1、A相 B相同時計數做比較
2、看門狗程序每到一定時間檢查數值

pilitshfy

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5樓發(fā)表于: 2015-07-08 16:52

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做一個一定長度的堆棧,然后周期性取編碼器的值存進去,比較最新存進的相鄰值的差值是否異常

dw123456

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6樓發(fā)表于: 2015-12-10 11:16

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一定速度對應一定脈沖量，大小于一定比例故障

工控人家園 綜合討論 怎樣使用程序判斷編碼器反饋的脈沖數值是否正常

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