天天综合网天天综合,亚洲国产精品99久久久久久久久,麻花传媒剧国产mv高清播放

工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

只看該作者 | 小中大

三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zhangzhiming

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-07-14
查看zhangzhiming的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:31

只看該作者 | 小中大

如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動必須在3軸以上，這個結(jié)構(gòu)只要是有直線插補的PLC都能完成。

樓主留言：

我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。

zhangzhiming

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

14樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:43

只看該作者 | 小中大

你這個兩軸的聯(lián)桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設(shè)計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個設(shè)計我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。