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工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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樓主發表于: 2015-06-24 08:02

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機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

yerong

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1樓發表于: 2015-06-24 08:11

只看該作者 | 小中大

果斷 CAM
FX3U 能做難度不小

樓主留言：

其實AB軸的坐標點理論上根據2元2次方程式可求，就是數據量太大，PLC運算不了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(wu32u2) 其實橢圓軌跡可以用逐點 ..

jr11

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2樓發表于: 2015-06-24 08:53

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難！其中有個軸要做從軸吧

hafatahaha

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3樓發表于: 2015-06-24 10:14

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這個就是核心技術了，算法很重要，自己去慢慢算吧

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

892777011

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4樓發表于: 2015-06-24 10:18

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見過這樣的機械手，建議用運動控制卡吧,FX3U做出來也沒有很好的效果的

yerong

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5樓發表于: 2015-06-24 10:32

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真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

某些支持 G代碼的 plc  估計就簡單多了如臺達 20pm     匯川 H3U  等等

使用數控系統最方便省心自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數控系統就 OK

樓主留言：

不懂G代碼，是指能實現特定功能的指令么？

我愛工控

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6樓發表于: 2015-06-24 22:02

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對，數控的比PLC方便得多

zhangyangge

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7樓發表于: 2015-06-24 22:09

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并聯機器人看你的精度 3U可做

樓主留言：

我要的是思路，你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了，但數據量太大，超出了PLC的運算能力。

wu32u2

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8樓發表于: 2015-06-25 08:59

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自頂！

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9樓發表于: 2015-06-27 09:44

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求大神指點啊啊啊啊啊

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huhuil1l1

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10樓發表于: 2015-06-27 14:21

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用一個電機，其他的用機械連接

rockyhuo

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11樓發表于: 2015-06-28 00:51

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只要是重復做這個動作,用帶凸輪曲線控制的PLC就能做了

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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