97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

  QD75P4N  控制直線運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)軸都沒有問題，回原點(diǎn)參數(shù)里選擇利用限位開關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試，到限位開關(guān)后會(huì)自動(dòng)反方向找到原點(diǎn)。 有一個(gè)軸是旋轉(zhuǎn)軸，找原點(diǎn)時(shí)不允許旋轉(zhuǎn)360度。 所以除了近原點(diǎn)開關(guān)外，又加了一個(gè)限位開關(guān)，找原點(diǎn)時(shí)，利用限位開關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試，來防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度。但調(diào)試了很多次都不起作用，更改開關(guān)的邏輯，變換上下限位接線，找原點(diǎn)時(shí)有時(shí)是到限位開關(guān)后超限報(bào)錯(cuò)停止，有時(shí)不起任何作用。為什么呢？

在軸控模塊參數(shù)設(shè)定原點(diǎn)回歸的方向?yàn)樨?fù)方向，還有就是另外一個(gè)限位開關(guān)接負(fù)極限

引用

引用第1樓銘杰工控于2015-06-22 19:15發(fā)表的  :
在軸控模塊參數(shù)設(shè)定原點(diǎn)回歸的方向?yàn)樨?fù)方向，還有就是另外一個(gè)限位開關(guān)接負(fù)極限

回原點(diǎn)方向更改過沒有用，現(xiàn)在只接一個(gè)限位開關(guān)，另一個(gè)未使用。

找到問題所在，是DOG光電開關(guān)的問題，參數(shù)里DOG信號(hào)邏輯設(shè)置不對(duì)。因檢測(cè)片只有一條小縫隙，開關(guān)一直處于遮光狀態(tài)。找原點(diǎn)時(shí)一起動(dòng)就檢測(cè)到DOG信號(hào)，直接轉(zhuǎn)入爬行，所以碰到限位后報(bào)錯(cuò)停止。