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用臺達PLC控制兩臺伺服電機 一臺橫向 一臺縱向 兩臺無關聯...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去 速度調大點 伺服電機就不轉了或是抖一下就不動了...應該跟慣量比和剛性沒關系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時間 到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調上去 請問是什么參數沒設置好...請高手指教 機子停在那里 快被客戶罵死了.

路過 看看  這個我沒弄過 不好意思

從伺服器那時參數進手不知道行不行？
伺服器自帶的調試軟件，調試看看？

快被客戶罵死了？有這么嚴重！
可惜我幫不了你，我目前從事的是過程自動化

你應該用同樣德伺服試看有沒有同樣的問題，高速低速都是一下

類似情況遇到過，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問題

跟電源容量？？為什么呢..我正好抄了參數設置 那兩個驅動器的參數設置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個260一個300 真是傻眼  一臺PLC控制 參數也基本一樣  為什么會一個可以 一個不行..

你把線拆了，第一次只用Y0控制第一臺伺服，第二次只用Y1控制第二臺伺服

如果分開都OK，合起來就不OK，那就是PLC 電源容量問題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電

分開試一試，要是可以的話，那就是使用一個外接電源應該可以解決。

相對定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨可以數據調整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是點動速度調節值，可以用常數，也可用觸摸屏賦值。

還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個輸出脈沖基本一樣，且兩臺伺服設置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說有一個正常，應該有比較的。

    把第２臺電機換一個，是不是減數比不一樣，負載過重．