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本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機的程序  就是PLC發脈沖控制步進電機轉動拉料，當電眼監測到色標信號 步進電機停止    問題來了，我用的是制袋機用的告訴色標電眼，為什么拉料速度快了以后電眼有反應，但是步進電機不及時停止呢  就是尋到色標之后還要走大概1CM。   還有的時候電眼有反應 但是PLC跟沒接到電眼信號一樣？  求大神解惑。。。

不知道你的這個電眼，是否指的就是數字式色標傳感器，也不知道你的速度是多少，所有沒有辦法給你具體的說明。我只能告訴你如果你用的是數字式色標傳感器，那他對顏色是比較挑剔的，你要選好。同時你的設置好傳感器的參數，比如靈敏度、反應時間等。我曾經做過一個食品杯封口的程序，用的是三菱FX1S+數字式色標傳感器+步進電機，封口精度小于1mm，很好用的。

感謝大神 受教了~

你這樣停不住的，你應該看到光標后再走定長的再停。之前我做的伺服是還要快速先走一段然后慢慢走看光標，在走定長。

電眼就是圓形的光電開關吧，很多老電工都叫電眼

有兩點，1就是輸入有濾波時間，一般在20ms。2就是程序掃描周期。幾十毫秒了，所以要用高速中斷。