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控制伺服只用了原點(diǎn)一個(gè)信號(hào)，沒(méi)有正負(fù)限位。。。
能這樣搞的才是高手好吧！！！

能解決問(wèn)題就行。不同的人有不同的解決辦法，你不能用某一等級(jí)的去要求他人，他要能做很完美，也許他早就不在那里做了。

少見多怪！！！！最重要的是程序好用就行了！

引用

引用樓主dingzyi于2015-04-21 20:14發(fā)表的 看看工程師的杰作 :
公司一個(gè)做plc 的，接線沒(méi)有電路圖，只有io 點(diǎn)位，控制伺服只用了原點(diǎn)一個(gè)信號(hào)，沒(méi)有正負(fù)限位。控制氣缸只有一個(gè)感應(yīng)器，控制伺服的時(shí)候，觸摸屏里面沒(méi)有設(shè)置螺距，只是伺服參數(shù)設(shè)置為2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，。然后把脈沖地址脈沖值傳送給要走的位置脈沖，。并且伺服焊線里面，把伺服使能信號(hào)直接和ov直接連接，大家積極討論，說(shuō)說(shuō)自己的意見和看法。

看機(jī)構(gòu)吧!如果只有往復(fù)平臺(tái) 那2500plus那就是最大行程! 有i/o表就很好啦! 有plus跟原點(diǎn)復(fù) 歸 ! SON不是可以程序設(shè)定嗎?
如是量產(chǎn)機(jī)全圖都在腦裡啦!可以避免非專業(yè)著胡搞

摸屏里面沒(méi)有設(shè)置螺距，只是伺服參數(shù)設(shè)置為2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，。然后把脈沖地址脈沖值傳送給要走的位置脈沖，
并且伺服焊線里面，把伺服使能信號(hào)直接和ov直接連接

這兩點(diǎn)，前一點(diǎn)不想麻煩的時(shí)候就這么做，簡(jiǎn)單方便，后一條基本都這么做，沒(méi)感覺(jué)有什么妥當(dāng)

笨人打醬油的，只要能正常用有什么不行的

這種東西我搞過(guò)啊！用三菱的FX1S  用斜坡指令
   不用螺距 只要一個(gè)信號(hào)控制10多個(gè)坐標(biāo) 關(guān)于氣缸一個(gè)信號(hào)那更簡(jiǎn)單，不用信號(hào)都可以，我4個(gè)氣缸動(dòng)作不用磁性開關(guān)的照樣運(yùn)行無(wú)故障

我先前搞伺服原點(diǎn)都不弄   因?yàn)樵O(shè)備就是走圓圈   只是弄個(gè)手動(dòng)定原點(diǎn)

高手，我伺服全部是手動(dòng)電氣設(shè)置零位，沒(méi)用一個(gè)傳感器，J4用絕對(duì)位置。

引用

引用第33樓johns_chen于2015-04-26 09:16發(fā)表的  :
高手，我伺服全部是手動(dòng)電氣設(shè)置零位，沒(méi)用一個(gè)傳感器，J4用絕對(duì)位置。

請(qǐng)師傅指點(diǎn)下，你伺服用什么型號(hào)的，保存伺服當(dāng)前位置用什么思路

所有的編程方法都不是唯一的，各人有各人的思路和方法

可以理解，估計(jì)這個(gè)設(shè)備是個(gè)圓盤旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)沒(méi)錯(cuò)，沒(méi)電路圖接線也行的通，這個(gè)伺服參數(shù)2500個(gè)轉(zhuǎn)一圈應(yīng)該在伺服驅(qū)動(dòng)里面設(shè)定好呢，白貓黑貓，不管咋做，目的達(dá)到，能符合生產(chǎn)要求工藝再簡(jiǎn)陋都可以，工控的目的也是如此。