1、這個問題是很繞，估計出題老師腦子燒壞了。
2、分析問題的條件，藍色部分說的條件其實就是開機時候1，2兩個料的處理，（或者數據被清零后的處理）
3、如何判斷出第一個物料是黑料？走到C位置，信號為0,0,1是黑色，那么反轉到A位置，反轉過程就要把握好時間了，主要靠時間控制了。那么黑料就可以判斷完成了。
下一步就是判斷是第二個是什么料了。如果是白料，那么白在A位置，信號是1，反轉一點（把握時間），伸出A氣缸，正傳黑到C，加工（具體什么叫加工不知道），那么加工就完成了。縮回A氣缸反轉黑至A（時間控制），推出黑，正傳至白色到A推出。此種解決了。另一種類似，
如果是金料，那么金在B位置，信號是0，1，反轉一點（把握時間），伸出B氣缸，正傳黑到C，加工（具體什么叫加工不知道），那么加工就完成了。縮回B氣缸反轉黑至B（時間控制），推出黑，正傳至金到B推出。此種解決了。
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