97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

比如X0得到一個脈沖，讓電磁閥Y0連續(xù)動2次，最簡單的程序要怎么寫？

如果2次動作之間沒有間隔時間要求的話，用脈沖的上升沿和下降沿驅(qū)動就行了。

用SFC寫吧。

1樓正解！

引用

引用第1樓guochunyi于2014-12-06 11:30發(fā)表的  :
如果2次動作之間沒有間隔時間要求的話，用脈沖的上升沿和下降沿驅(qū)動就行了。

謝謝！不過電磁閥驅(qū)動氣缸，氣缸一個伸縮要2秒左右。X0脈沖時間很短。還有什么方法嗎？

LD X0           //開關(guān)
SET S0
STL S0
OUT M0
LD M0
OR Y0
OR M2
ANI M1
ANI M3
OUT Y0   //輸出
LD X2     //氣缸到位感知
SET S20
STL S20
OUT M1
LD X1    //氣缸原位感知
SET S21
STL S21
OUT M2
LD X2
SET S22
STL S22
OUT M3
END

再提供一個

謝謝兩位高手

一樓的方法

兩三步狀態(tài)不就搞定了，按一下，執(zhí)行一次，單周期嘛，循環(huán)一次，再按再動。方便快捷啊！程序不一定是追求極致的簡單。要以實用，好維護，好理解等等各方面折中出一種比較好的編程方式。不一定非要很簡單。