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工控人家園 歐姆龍工控論壇 松下A5伺服位置跑偏

achang945

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 22:29

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之前一直是好好的，最近又發(fā)現馬達的位置跑的有偏差，偏差是累計的，越來越大，但是重啟后會好一段時間，
之前遇到這樣的問題都是重新焊線都好了，但是線是好的，有屏蔽網，

xiaoyan88

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1樓發(fā)表于: 2014-11-20 22:36

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看看機械有問題沒有不要皮帶輪多了齒搞幾年也不會好

achang945

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2樓發(fā)表于: 2014-11-21 21:33

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是絲桿傳動，聯軸器沒有松動，無機械故障，沒有規(guī)律的跑偏，

longyangping

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3樓發(fā)表于: 2014-11-29 03:42

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編碼器有沒有問題啊

plc16

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4樓發(fā)表于: 2014-12-01 23:44

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干擾問題，采用差動傳送

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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5樓發(fā)表于: 2014-12-02 09:37

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采用絕對控制。

平常心！平常心！

baolizcy

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6樓發(fā)表于: 2014-12-04 12:37

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看看是否有干擾

liuyq0978

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7樓發(fā)表于: 2014-12-04 21:49

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看看是不是電磁干擾造成的啊，你看多長時間，走多長位置，做個計數的呀，到一定時候回原點校正一下就可以了啊

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