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大師們：請(qǐng)問(wèn)一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量，是如何確定的？    1.  是由電機(jī)本身的確定的，也就是說(shuō)通過(guò)具體電機(jī)的銘牌上面的參數(shù)來(lái)確定的，也即是買好了一臺(tái)電機(jī)后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量也就確定下來(lái)了（或者說(shuō)最小的脈沖數(shù)量也就確定下來(lái)了）。  2.  是由電子齒輪比來(lái)確定的，也就是說(shuō)，我想要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量是多少就是多少，可以由我設(shè)計(jì)來(lái)確定，只要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)就行？（只要伺服電機(jī)允許，一圈10個(gè)脈~~~20K個(gè)脈沖都行）。。。或者有其它的方法來(lái)確定？  剛剛學(xué)習(xí)，請(qǐng)求指點(diǎn)

這個(gè)是由電機(jī)上的編碼器確定的。

你說(shuō)的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎？

你可能修改齒輪比來(lái)確定，只要是在允許的范圍內(nèi)

伺服電機(jī)上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器10000個(gè)脈沖，你可以改變驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比改變你的控制精度。

引用

引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
你說(shuō)的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎？

是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)，電子齒輪比是10：1，那你只要發(fā)1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定的，視電機(jī)型號(hào)，你要控制輸出，調(diào)整電子齒輪比和程序的脈沖數(shù)！

  引用
引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
你說(shuō)的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎？

是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)，電子齒輪比是10：1，那你只要發(fā)1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈。

謝謝，我明白了一點(diǎn)，但由于計(jì)算電子齒輪比時(shí)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)所需要的脈沖數(shù)，那這個(gè)脈沖數(shù)可以從電機(jī)的銘牌上面看出來(lái)，還是從電機(jī)的使用說(shuō)明書上看出來(lái)，很多時(shí)候，買電機(jī)是沒(méi)有說(shuō)明書的時(shí)怎么辦？

脈沖數(shù)可以修改的，國(guó)產(chǎn)伺服電子齒輪比1比1默認(rèn)是10000脈沖/轉(zhuǎn)

看一下你這個(gè)億伺服馬達(dá)的說(shuō)明書，可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用電子齒輪比計(jì)算出每圈脈沖數(shù),當(dāng)然現(xiàn)在大多驅(qū)動(dòng)器可以直接輸入脈沖數(shù)的