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三菱FX3GA-40MR-CM這個PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有沒有使用次數的限制？如果有的話，能用幾次呢?

我剛學PLC,是個小白,想搭建一個3個步進電機組成的一個小項目,在學PLC的時候聽介紹是PLSY 、PLSR指令只能使用一次!~

我想請問下,這個一次是指一個程序只能用一次,還是Y0,Y1,Y2這三個口每個用一次?

我看了下<FX3G，FX3U用戶手冊-定位控制篇>和<FX3G.FX3U編程手冊>沒有發現介紹PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令的使用次數的限制

,請好心的大俠幫幫忙,伸出俠義之手,以免小弟花冤枉錢,買回來不能用,在此先謝過了

另外問一下,40MR在脈沖信號輸出也是通過繼電器嗎?那樣繼電器是不是容易壞啊,是不是MT的更好一點?

自已頂一個先,剛剛說錯了,40MR的是不帶三軸定位的,

我選的是FX3GA-40MT-CM AC電源,24入,16出,晶體管漏型,3軸定位,USB接口

PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令理論上是沒有使用次數的限制。。。
但是兩個PLSY、PLSR貌似不能連續使用！��！

比如：上一步已經用了PLSY，下一步不能接著使用PLSY。。。

用步進指令SET S20，STL S20。。。。。。。。的話允許連續使用

感謝您的解答,謝謝了!~

FX3GA-40MT-CM挺好用的，比FX1N會好用一些，程序存儲量大，三軸定位很強悍，至于PLSY，可以多次使用，但會比較麻煩，因為它的方向沒有在指令中，PLSV、DRVI、DRVA不限制使用次數。

發脈沖的情況使用MT晶體管形式的