97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請(qǐng)教各位大神，我原來(lái)設(shè)備是J2S-A系列的伺服，現(xiàn)在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測(cè)試和定位運(yùn)行下都能正常動(dòng)作。但是連接上位PLC后無(wú)法動(dòng)作，JOG和自動(dòng)模式伺服電機(jī)都不懂，有大神以前遇到過(guò)這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設(shè)備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

檢查接線(xiàn)，看正反向禁止功能是否設(shè)為無(wú)效？檢查私服使能端子接線(xiàn)正確否？

引用

引用第1樓omron123于2014-09-01 18:30發(fā)表的  :
檢查接線(xiàn)，看正反向禁止功能是否設(shè)為無(wú)效？檢查私服使能端子接線(xiàn)正確否？

接線(xiàn)我之前都檢查過(guò)了，你說(shuō)的正反向禁止功能不知道是不是那個(gè)EM2?這個(gè)我也試過(guò)了，改成EM1也是同樣的狀況？還有其他方法嗎

一定要弄清楚這個(gè)問(wèn)題：J4電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊(cè)就有介紹！

引用

引用第3樓melse-fa于2014-09-01 22:42發(fā)表的  :
一定要弄清楚這個(gè)問(wèn)題：J4電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊(cè)就有介紹！

這個(gè)不是電子齒輪那里設(shè)置正確了就可以了嗎？我直接用軟件轉(zhuǎn)的，應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題吧