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PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設定的是500（也就是50攝氏度），D10是加熱測得的溫度，D100-1000，D101-K1，D102-K50，D103-K150，D104-K10,D105-K0，D106-K0，我在實際調試監控的過程中，D10為490的時候，D150的值還是32767，直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來，這樣的話實際溫度已經超過設定值，不知是我哪里參數設錯了還是怎么的，應該D10的值接近D50的時候，D150的值也相應的變小才對呢，請知情的大師們給個意見，我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC

這個問題我看主要在微分設定為零。很不合理�。�！
幾乎可以肯定，在絕大多數的大慣量PID調節中，微分居功至偉。
而加熱，是個比較典型的大慣量調節。

溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話，像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用，輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降，所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長，應增加微分環節來提前控制輸出值。

PID參數組設定錯誤

請注意上下限參數的設定

引用

引用第3樓wu32u2于2014-07-16 15:35發表的  :
溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話，像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用，輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降，所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長，應增加微分環節來提前控制輸出值。

感謝你的回答，我設的比例增益為150，我設置過為5000，設大了就啟動不了，這里我只設置了7個常用參數，請高手指點指點

程序能不能截圖或上傳，然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

引用

引用第7樓wu32u2于2014-07-17 08:08發表的  :
程序能不能截圖或上傳，然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

D150的變化要么是32767要么就是-32767，如果設定值為40度，測定的溫度在40度一下都為32767，大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序，編程軟件是GX WORKS2

1.比例增益設置了15000，導致輸出變化太快，瞬間就到達峰值32767或-32767。2.沒有設置輸出值下限（下限設置為0），不需要使用脈寬調制指令，建議看看編程手冊里PID指令案例。