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一組脈沖直接輸出到2個控制器，然后把控制器的加速、減速參數，齒輪比完全設置相同就可以了吧。

此方法行不通，

我廠有海德漢的20米數控動梁龍門銑床，龍門就是靠兩根進給軸拖動的。一軸為主動軸，一軸為從動軸，主動軸回零，從動軸隨動，好像也是用總線通訊的。不過要求不高時，如果兩邊的機械結構完全一樣，是否可以將主動軸的編碼器的輸出信號供給從動軸的指令信號，然后兩軸的伺服使能串接，不知道可以不可以，沒實踐過。

搞個絕對值式編碼器的伺服 在用通信控制不就好說了

第一個是用第一臺私服的AB反饋當做第二胎私服的輸入

專用位置控制器，帶有電子離合器的。如FP7-PP04

我是用這個.臺達是通過伺服控制器之間相互反饋

我看方案1是最可靠的。