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我看到了一個調節的口訣；
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

這個口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊�？床欢�啊

寫的很好。前邊是癥狀后邊是解決辦法

這個口訣我也很想弄懂它，但是有的話實在難以理解，最好是有配上圖就好理解了，至于說曲線 應該就是被控量的曲線了。

希望能有人給指導一下，我也沒有明白！

這個是PID算法的調試方法，不是線     其實PID主要調試 輸入采樣時間  比例  積分   微分
然后根據輸入 ，輸出 ， 設置值的曲線 按照口訣去調 上面的參數

這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線。口訣很不錯，需多加琢磨啊！

受教了

嗯，很好的總結哦。

很好的總結

嗯 很好的PID參數整定方法  受教了！

樓主看看有關自動化控制基礎知識的書，應該就會明白很多。
在設定值有個改變情況下，調節器在自動方式下的被控值（也就是調節器的測量值）曲線，就能對PID參數值進行整定。