内射口爆少妇麻豆,欧美毛多水多肥妇,欧美激情视频一区二区三区

工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問(wèn)題

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

只看樓主 | 小中大

我想問(wèn)一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒(méi)發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫(xiě)，用那些命令。

qfgkr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

只看該作者 | 小中大

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

2樓發(fā)表于: 2014-06-11 10:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的 :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過(guò)好像上面還是沒(méi)有具體說(shuō)明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒(méi)有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。