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高速中斷的問(wèn)題請(qǐng)教各位。信捷XC3高速定長(zhǎng)切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計(jì)數(shù)，1倍頻。高速計(jì)數(shù)中斷方式切斷。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定長(zhǎng)度脈沖后，立刻進(jìn)入中斷，復(fù)位高速數(shù)器C630�，F(xiàn)在的問(wèn)題是發(fā)現(xiàn)復(fù)位C630時(shí)，丟脈沖導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。感覺(jué)復(fù)位時(shí)間太長(zhǎng)導(dǎo)致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過(guò)1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒(méi)問(wèn)題，只要復(fù)位就有誤差。

再說(shuō)一下檢測(cè)思路。編碼器400線，1倍頻。在編碼器上設(shè)置一標(biāo)志位，那么轉(zhuǎn)一周剛好轉(zhuǎn)回標(biāo)志位對(duì)齊。比如80000個(gè)脈沖，那么剛好20轉(zhuǎn)對(duì)齊標(biāo)志位。但當(dāng)設(shè)置比如40000個(gè)脈沖進(jìn)入中斷時(shí)，應(yīng)該就是轉(zhuǎn)10圈進(jìn)入中斷。立即對(duì)C630復(fù)位。第二個(gè)也40000個(gè)脈沖進(jìn)入第二次中斷，當(dāng)?shù)诙�，第三個(gè)……中斷來(lái)的時(shí)候，就越來(lái)越偏離標(biāo)志位了。按理說(shuō)應(yīng)該每轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖都應(yīng)該對(duì)得上標(biāo)志位置，實(shí)際上復(fù)位就不行。不復(fù)位怎么都行，標(biāo)志位上監(jiān)控的數(shù)也都是400的整倍數(shù)。

會(huì)不會(huì)機(jī)械滯后！

        

個(gè)人感覺(jué)是不是應(yīng)該用XCC系列的

XC3的處理速度比較慢

伺服可以

機(jī)械沒(méi)有問(wèn)題的，PLC速度應(yīng)該也不是問(wèn)題。中斷不就是立即處理不受掃描周期影響的么？就算是最高速度1ms也才是運(yùn)行2mm而已。我現(xiàn)在關(guān)心的是C630進(jìn)入中斷后立刻復(fù)位C630，那么它是不是馬上復(fù)位。復(fù)位后又是否馬上計(jì)數(shù)。因?yàn)槌绦虻乃悸肪褪荂630到達(dá)設(shè)定的脈沖數(shù)（長(zhǎng)度）后進(jìn)入中斷，復(fù)位C630。那么C630應(yīng)該立即從0開(kāi)始計(jì)數(shù)。到達(dá)設(shè)定脈沖數(shù)后進(jìn)入中斷，復(fù)位C630……如此循環(huán)。

首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)不會(huì)丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問(wèn)題了，在告訴處理的程序，應(yīng)該避免因?yàn)閽呙柚芷谠斐傻恼`差。比如本次掃描，讀取告訴計(jì)數(shù)器值，小于目標(biāo)值哪怕是1，也不會(huì)輸出。但是當(dāng)下一個(gè)掃描周期，這一個(gè)周期有可能過(guò)了數(shù)個(gè)，數(shù)十個(gè)，脈沖。原因大多是你這個(gè)指令用的不對(duì)。信捷的沒(méi)用過(guò)，但是應(yīng)該有個(gè)高速比較指令。這個(gè)就是高速計(jì)數(shù)器達(dá)到指定值就直接進(jìn)入中斷，就像高速計(jì)數(shù)后臺(tái)處理，這樣就可以避免一個(gè)掃描周期內(nèi)的不確定性

引用

引用第8樓niningtt于2014-06-08 15:42發(fā)表的  :
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)不會(huì)丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問(wèn)題了，在告訴處理的程序，應(yīng)該避免因?yàn)閽呙柚芷谠斐傻恼`差。比如本次掃描，讀取告訴計(jì)數(shù)器值，小于目標(biāo)值哪怕是1，也不會(huì)輸出。但是當(dāng)下一個(gè)掃描周期，這一個(gè)周期有可能過(guò)了數(shù)個(gè)，數(shù)十個(gè)，脈沖。原因大多是你這個(gè)指令用的不對(duì)。信捷的沒(méi)用過(guò)，但是應(yīng)該有個(gè)高速比較指令。這個(gè)就是高速計(jì)數(shù)器達(dá)到指定值就直接進(jìn)入中斷，就像高速計(jì)數(shù)后臺(tái)處理，這樣就可以避免一個(gè)掃描周期內(nèi)的不確定性

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謝謝指導(dǎo)。信捷好象沒(méi)有類似HSCS,HSCR 這類指令。它的HSCR只是讀取高速計(jì)數(shù)的值。所以才用的中斷處理，所以第一根總是準(zhǔn)的。當(dāng)C630到達(dá)指定長(zhǎng)度后進(jìn)入中斷。RST -C630，問(wèn)題是只要一復(fù)位C630計(jì)數(shù)器，就不準(zhǔn)了。RST是非高速指令，不知道會(huì)不會(huì)是這個(gè)問(wèn)題。信捷好象也沒(méi)有高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位HSCR這樣的指令。