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臺達(dá)DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當(dāng)機(jī)器定位完成時（變頻器頻率為5HZ運(yùn)行，位置到時剎車）C251反饋的脈沖總數(shù)和我設(shè)置的脈沖總數(shù)是一致的，但是所裁下的鋼板總有4mm以內(nèi)的誤差，工藝需要2mm內(nèi)誤差；請大家指點(diǎn)。謝謝！

有慣性，剎不死

謝謝樓上的朋友回答，制動問題可以排除，因?yàn)樵O(shè)定值和編碼器反饋值是一致的；并且低速工作鋼板只有1mm厚，可以剎住車。

可能是由于程序掃描周期的影響，故采用高速比較指令；中斷方式輸出。

編碼器滾輪和測量的鋼板，也有可能表面滑動的誤差。

謝謝各位的指點(diǎn)，今天上午問題已解決；廠家用的omron編碼器竟然是高仿的，從其它機(jī)器拆一個編碼器裝上去一切正常，用示波器看原廠編碼器的脈沖方波時多時少，難怪尺寸時長時短；唉！真沒想到新機(jī)器廠家會……  長見識了。

都是編碼器惹得禍
看來修機(jī)還要看器件的真?zhèn)?/div>