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工控人家園 綜合討論 兩個(gè)伺服？

xghjiayou

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樓主發(fā)表于: 2012-04-03 22:08

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問一下各位，如果兩個(gè)伺服同時(shí)拖動(dòng)同一條同步帶，怎樣才能做到它們的速度完全相同？

xghjiayou

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級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2012-04-03 22:25

只看該作者 | 小中大

自己頂一下！

jx_einstein

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2樓發(fā)表于: 2012-04-04 09:26

只看該作者 | 小中大

如使用脈沖方式的話，2種方法：
1，在程序里做，2個(gè)脈沖口同步，即2個(gè)脈沖口程序一樣，一起發(fā)出，每次同一時(shí)刻
2，在接線上做，一個(gè)脈沖口發(fā)的，分別接到2個(gè)伺服器上。

黃昌左

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3樓發(fā)表于: 2012-04-04 09:35

只看該作者 | 小中大

請(qǐng)問二樓高工，
你說的是理論，還是實(shí)際中分別有試過呢？
會(huì)不會(huì)有少許偏差呢，請(qǐng)指教

謝謝！

jx_einstein

級(jí)別: 論壇先鋒

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4樓發(fā)表于: 2012-04-04 09:47

只看該作者 | 小中大

太客氣了，我不是高工，呵
2種方式?jīng)]有第1種方式好，
微量的偏差是有的，梯形設(shè)的不好，會(huì)丟脈沖，就有了偏差，這是脈沖方式?jīng)Q定的。
所以現(xiàn)在伺服用通訊來做是主流，脈沖只是開環(huán)而已

chenw_820215

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2012-04-04 10:20

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最好用運(yùn)動(dòng)控制器做

xghjiayou

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6樓發(fā)表于: 2012-04-04 12:09

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我覺得用脈沖不好，肯定有誤差！不知道有什么更好的辦法？

panchaoren

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7樓發(fā)表于: 2012-04-06 12:52

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zsl19880827

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8樓發(fā)表于: 2012-04-06 13:20

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shr7233

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9樓發(fā)表于: 2012-04-06 13:29

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還有一種是控制一個(gè)伺服，再從主伺服上發(fā)脈沖給另外一個(gè)伺服

spiffy

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10樓發(fā)表于: 2012-04-06 16:09

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兩個(gè)控制一個(gè)，沒用過

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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11樓發(fā)表于: 2012-04-06 19:52

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這個(gè)簡(jiǎn)單，一個(gè)伺服做開環(huán)，用上位機(jī)發(fā)脈沖控制轉(zhuǎn)速，一般伺服控制器都有數(shù)頻輸出，把主機(jī)的數(shù)頻輸出接到從機(jī)的數(shù)頻輸入端即可，合理設(shè)置從機(jī)的位置PID參數(shù)，達(dá)到完全同步是一點(diǎn)問題都沒有的！

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