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現(xiàn)廠內(nèi)有兩臺酷卡機(jī)器人，現(xiàn)公司已找外公司報(bào)價(jià)制作PLC控制柜，外公司報(bào)選菲尼克斯pLC，在網(wǎng)上搜相關(guān)很少資料，請門各位大哥有什么建議。(個(gè)人想用三菱)

用plc做外圍的輔助動(dòng)作？

呵呵，用總線的，不過用了這個(gè)機(jī)器人用歐系的plc也不是什么事了

看你的PLC做什么用···
機(jī)器人的調(diào)度由PLC做還是做輔助站位的IO的邏輯處理?
做了一年多的機(jī)器人
日系的算是全摸過來

菲尼克斯pLC？？？？？

路過學(xué)習(xí)

用什么都可以。
只是需要把這2個(gè)本不相干的設(shè)備通過一致的協(xié)議聯(lián)系起來而已。

引用

引用第6樓wwcwwc于2014-04-30 11:25發(fā)表的  :
用什么都可以。
只是需要把這2個(gè)本不相干的設(shè)備通過一致的協(xié)議聯(lián)系起來而已。

呵，重點(diǎn)是協(xié)議聯(lián)系又是一門學(xué)問，在甚麼時(shí)間要做甚麼事，呵呵!!好玩喔!!

引用

引用第7樓changyu0330于2014-05-01 23:06發(fā)表的  :

呵，重點(diǎn)是協(xié)議聯(lián)系又是一門學(xué)問，在甚麼時(shí)間要做甚麼事，呵呵!!好玩喔!!

問問庫卡機(jī)器人客服，就可以找到答案的。

這個(gè)配置嘛，無非也就是用PLC控制輸送帶之類的周邊設(shè)備，PLC需要與機(jī)器人通信，以達(dá)到協(xié)同動(dòng)作的目的。
例如PLC控制輸送帶將加工件送到機(jī)器人的加工位置，然后發(fā)送命令讓機(jī)器人開始加工，機(jī)器人加工完畢以后反饋一個(gè)“完成”信號給PLC，PLC再將工件送走等循環(huán)的動(dòng)作。

個(gè)體聯(lián)合協(xié)議

菲尼克斯pLc沒見過