97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機(jī)再連接到絲杠，絲杠帶動工作臺，現(xiàn)在我做好原點(diǎn)位置，要運(yùn)動到多個(gè)工位，到達(dá)每個(gè)工位的位置所需的脈沖數(shù)，我可不可以先讓伺服回原點(diǎn)，停在原點(diǎn)位置，同時(shí)清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點(diǎn)動按鈕執(zhí)行這指令，讓伺服電機(jī)慢慢移動到我需要的工位，停止點(diǎn)動發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點(diǎn)到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計(jì)算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機(jī)的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數(shù)了，知道了這個(gè)脈沖數(shù)，再編程的時(shí)候用絕對定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數(shù)就是我剛才手動的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？

兄弟，你太有才了。可是精度呢？

人才，在下佩服

可以，但停止點(diǎn)動發(fā)脈沖命令，手動會因?yàn)槟惴磻?yīng)時(shí)間等操作會導(dǎo)致有點(diǎn)位置誤差，如果要求不高可以的。

脈沖數(shù)超過999999怎么辦？

設(shè)置電子齒輪比會方便許多

這些計(jì)算也不會很難的,在EXCEL里面寫個(gè)公式就能自動給你計(jì)算了,前提你要有點(diǎn)機(jī)械的常識.

我現(xiàn)在做成的電子齒輪比這些計(jì)算都在程序里面寫了,伺服的電子齒輪比都基本設(shè)置成1:1的,

樓主人才阿！這樣都被你想到 我和我的小伙伴們都驚呆了！

調(diào)試的時(shí)候也不夠直觀啊

有時(shí)間做實(shí)驗(yàn)試試啊，

大伙的意思是精度達(dá)不到了，那誤差會很大嗎