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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機器人能實現(xiàn)嗎

ywx163

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12樓發(fā)表于: 2014-03-16 19:44

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看看這款，我沒用過，只是看見介紹

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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13樓發(fā)表于: 2014-03-18 17:59

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算法呀，如果能實現(xiàn)，你就可以去做機器人控制器了

這個人很懶，什么也沒有留下！

dmh

讓理想和現(xiàn)實一起飛

級別: 工控俠客

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14樓發(fā)表于: 2014-03-19 11:47

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使用運動控制器應該更好

不斷向前

lc哥特復興

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15樓發(fā)表于: 2014-03-20 08:22

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太猛了，，，，

angelagent

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16樓發(fā)表于: 2014-03-20 08:29

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機械手都有聯(lián)動，否則沒有效率，可以采用數(shù)控系統(tǒng) ，焊接機器人需要示教功能嗎？這個因素要考慮進去。
如果要用PLC 實現(xiàn)，建議采用總線或者光纖或者以太網(wǎng)通訊的伺服。這個是趨勢

stincen

自動化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導體物流

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17樓發(fā)表于: 2014-03-20 09:06

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直接用PLC和ROBOT配合，so easy

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