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工控人家園 綜合討論 求助步進(jìn)電機(jī)減速停止程序

田峻銘

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樓主發(fā)表于: 2014-03-01 01:31

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PLSR K1200 K2000 K200 Y000，如果正常走完這個(gè)程序，會(huì)先加速，再減速停止，但如果中途按停止按鈕，會(huì)突然停止，如果要求按停止按鈕后減速停止，請(qǐng)教步進(jìn)電機(jī)減速停止程序。跪求各位了！

chxxp

蘇州QQ：6395435

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1樓發(fā)表于: 2014-03-04 13:06

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通過(guò)連續(xù)減小速度值，直到速度很小時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)

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guafa58

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2樓發(fā)表于: 2014-03-04 14:06

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用定位指令做，有加減速時(shí)間設(shè)定，可以解決這個(gè)問(wèn)題

dream2012

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3樓發(fā)表于: 2014-03-06 15:46

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2樓的兄弟，定位指令是可以有單獨(dú)的加減速時(shí)間設(shè)定；
但是問(wèn)題是如果人為的在中間環(huán)節(jié)也就是樓主說(shuō)的觸發(fā)信號(hào)，需要馬上做減速停止
那你之前的定位指令流程怎么處理？

dream2012

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4樓發(fā)表于: 2014-03-06 16:19

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在臺(tái)達(dá)PLC技術(shù)交流群有人已經(jīng)提到這個(gè)方法了，應(yīng)用了對(duì)標(biāo)、遮蔽功能。
有興趣的可以看看，參考臺(tái)達(dá)PLC手冊(cè)
DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20100804
第232頁(yè)。

[ 此帖被dream2012在2014-03-06 16:46重新編輯 ]

suk

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5樓發(fā)表于: 2014-03-08 15:38

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有減速停止和緊急停止兩種吧，緊急停止會(huì)報(bào)錯(cuò)的。

田峻銘

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6樓發(fā)表于: 2014-03-23 22:33

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非常感謝大家

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