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是不是驅(qū)動(dòng)器輸出功率跟電機(jī)額定功率有差

先要找出是什么原因造成的啊，要不到處敲榔頭，要敲死人的。

電子齒輪比問題，對(duì)照說明書重新設(shè)定

齒輪比沒設(shè)定好吧

2樓正解

我學(xué)得是脈沖當(dāng)量和實(shí)際的有點(diǎn)誤差，一個(gè)脈沖差很少，但上萬個(gè)就差很多了。我現(xiàn)在加了個(gè)脈沖補(bǔ)償，還沒有試

參數(shù)設(shè)置不正確

開環(huán)的控制方式還真不好說！！！

11樓說的有道理，學(xué)習(xí)啦，

樓主先介紹一下機(jī)械結(jié)構(gòu)

這個(gè)問題，有一整套解決思路。
先從硬件入手，檢查聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)是否松動(dòng)，比如聯(lián)軸器，絲桿底座，絲桿套筒，皮帶輪銷是否松動(dòng)，絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題，最方便的辦法就是在合適位置加數(shù)顯表，能讀出實(shí)際送料長度或者旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)比分析，看是否有規(guī)律，一般沒有規(guī)律就是硬件問題。如果數(shù)據(jù)變化有規(guī)律，一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了電機(jī)，用另一套控制系統(tǒng)發(fā)脈沖看電機(jī)是否正常。如果不方便，打開PLC看程序里脈沖當(dāng)量，好好算電子齒輪比，檢測(cè)的方法還是單獨(dú)寫段程序發(fā)脈沖對(duì)比。
排除電子齒輪比問題之后，我們就搞搞抗干擾吧，接地，給電路能裝濾波的地方全裝上，加個(gè)穩(wěn)壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后，最后再來嘗試反饋吧。按照這個(gè)思路一步步來。不要怕麻煩。

開環(huán)的有誤差正常，可以考慮下閉環(huán)控制的