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     在很多設(shè)備中,在自動(dòng)運(yùn)行模式下,如出現(xiàn)了報(bào)警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒(méi)運(yùn)行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續(xù)接到剛才的動(dòng)作運(yùn)行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警時(shí)應(yīng)停止工作,停止在當(dāng)前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運(yùn)行到半中間,也就是說(shuō)沒(méi)在原始的位置停下來(lái)了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫(xiě)才好呢?怎樣寫(xiě)才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)應(yīng)怎樣做才好呢?

我所說(shuō)的是不清楚還是怎的?怎么都沒(méi)有人回答呀

你是需要保持自動(dòng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)呢還是不需要?需要就保持,留著. 如你不需要.轉(zhuǎn)手動(dòng)就將自動(dòng)狀態(tài)清零.執(zhí)行手動(dòng)調(diào)試和故障排除.

一般切換到手動(dòng)以后都要求復(fù)位以后再使用，這樣對(duì)設(shè)備和人員都安全，手動(dòng)以后誰(shuí)知道會(huì)出現(xiàn)什么情況，萬(wàn)一有人不小心把手動(dòng)撥到自動(dòng)是一件很危險(xiǎn)的事

贊同樓上的說(shuō)法

可以有自動(dòng)暫停方式，方便對(duì)一些小問(wèn)題的解決。

你目前是怎么做的？

有的設(shè)備就是要求有這種功能，發(fā)生報(bào)警后本身設(shè)備都是停止的，轉(zhuǎn)入手動(dòng)后在轉(zhuǎn)入自動(dòng)，設(shè)備也不會(huì)運(yùn)行的，就算排除了報(bào)警，也要按下報(bào)警復(fù)位，在按運(yùn)行才能接著運(yùn)行。所以不會(huì)有危險(xiǎn)。
  轉(zhuǎn)入手動(dòng)后自動(dòng)的程序還是要保存在原來(lái)的情況下，手動(dòng)排除后，在接著原來(lái)的運(yùn)行。
我目前是將所有輸出點(diǎn)用中間繼電器隔開(kāi)，手動(dòng)與自動(dòng)都分別隔開(kāi)。在手動(dòng)與自動(dòng)的接點(diǎn)都串入手自動(dòng)按鈕位號(hào)。當(dāng)切換到手動(dòng)時(shí)，就將自動(dòng)隔開(kāi)，手動(dòng)接通。當(dāng)切換到自動(dòng)時(shí)，就將手動(dòng)隔開(kāi)，自動(dòng)接通。但不好的一點(diǎn)是，在報(bào)警停止時(shí)有的元件輸出點(diǎn)有電保持著的，當(dāng)切換到手動(dòng)時(shí)又?jǐn)嗔穗姡瑫?huì)在切換時(shí)發(fā)生動(dòng)作。不知道有沒(méi)有更好的方法。

做一個(gè)保持很簡(jiǎn)單，但一般情況切換到手動(dòng)是不允許自動(dòng)狀態(tài)保持的，樓上的說(shuō)了很多理由。
補(bǔ)充一個(gè)理由，自動(dòng)狀態(tài)特別是運(yùn)行到一半的時(shí)候，有時(shí)是很多動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的，那么切換回自動(dòng)后怎么來(lái)讓這些動(dòng)作繼續(xù)啟動(dòng)呢？如同時(shí)啟動(dòng)你的總電源是否能夠承受這個(gè)啟動(dòng)電流？分步啟動(dòng)是否會(huì)影響自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)穩(wěn)定？還有，如果這個(gè)設(shè)備里面還有維修人或工具，萬(wàn)一出現(xiàn)一個(gè)冒失鬼切換到自動(dòng)，那損失就無(wú)法估算了。
總之我是不贊成的，考慮設(shè)備和人身的安全，我都會(huì)要求設(shè)備手動(dòng)調(diào)整到自動(dòng)的初始狀態(tài)再允許自動(dòng)啟動(dòng)。

自己編自己知道需要什么動(dòng)作。