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工控人家園 綜合討論 兩臺伺服電機可否同步運行

最近一天希望

書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！

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12樓發表于: 2014-01-08 21:12

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引用
引用第8樓wang324521于2014-01-08 09:38發表的 :
不是？是兩個之間跨度比較大所以機械設計要兩個電機帶哦呵？

哦！明白了。軸很長，所以要在軸的兩頭分別用電機帶。看來要同步兩個電機必須一個正轉一個反轉。

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最近一天希望

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13樓發表于: 2014-01-08 21:37

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用plc分別向兩個伺服發送相同的脈沖。轉向脈沖一正一負，實現兩電機同步。這樣行不行？哪位高人給個答案！

wang324521

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14樓發表于: 2014-01-09 08:45

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可以試試哦，不知道哦我給好多PLC廠商打過電話，他們有說可以有說不可以的

chen_0106

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15樓發表于: 2014-01-09 09:26

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這個問題不僅僅是PLC輸出信號同步的的事情，主要是伺服同步的問題，精度再高的PLC加上傳送過程中脈沖丟失干攏等，都會有誤差，這就會可能造成兩伺服一前一后的情況，伺服可能報警，我建議你咨詢一下臺達，因為臺達自己的PLC和伺服都比較好，同一廠家好解決。如在廣東我可給你廣東區的電話。

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下載積分:+4(wang324521) 臺達的我問了他們必須要 ..

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

selema

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16樓發表于: 2014-01-09 10:18

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這個控制要求很高的，還有一種就力矩的控制方式，應該可以的。

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wang324521

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17樓發表于: 2014-01-09 13:32

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這個還真不太好解決哦，我想用專門的控制器你們說怎么樣？

a271156864

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18樓發表于: 2014-01-09 15:11

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可以考慮在機械上改一下啊~！~

selema

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19樓發表于: 2014-01-10 13:22

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如果用控制器的話，我建議還是一臺做位置控制，另一臺做力矩控制。然后用控制器做全閉環控制。效果應該比較好的。因為電流環的響應是最快的。

fsjnzhy

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20樓發表于: 2014-01-10 15:12

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理論上是可以，但實際上99.99%是不行，0.01%行也要金錢打造，使用壽命也不會長。

selema

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21樓發表于: 2014-01-10 16:12

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這套方案有很多的應用（有幾十臺的設備這樣應用。），肯定沒有問題的。

hgmgwe

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22樓發表于: 2014-01-12 19:14

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用一個松下A5系列驅動器控制2條直線電機做過兩個電機U V W并接

zrsheng

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23樓發表于: 2014-01-12 19:25

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引用
引用第23樓hgmgwe于2014-01-12 19:14發表的 :
用一個松下A5系列驅動器控制2條直線電機做過兩個電機U V W并接

太不可思議了，這樣接線能行嗎？你是真接過，還是你認為能這樣接，伺服不是很懂，請指教

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