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工控人家園 綜合討論 簡(jiǎn)單的機(jī)械手課程設(shè)計(jì)關(guān)于組態(tài)的疑問(wèn)！！求高手解疑

機(jī)械電子學(xué)徒

只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅

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樓主發(fā)表于: 2014-01-02 21:42

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用三菱FX2N PLC控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī) 使機(jī)械手XY軸運(yùn)動(dòng) 怎么用組態(tài)王能體現(xiàn)XY軸的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)位置的動(dòng)畫(huà)？？？求思路

有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)

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1樓發(fā)表于: 2014-01-03 20:21

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自己頂下

有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)

liuqiang2012

慎言慎行，三思而后行！

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2樓發(fā)表于: 2014-01-04 09:54

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實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前脈沖，根據(jù)當(dāng)前脈沖來(lái)做組態(tài)部件的位移

搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)

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3樓發(fā)表于: 2014-01-04 10:32

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可是發(fā)射脈沖時(shí)在寄存器中的值是累加的當(dāng)前值在同一個(gè)位置不一定是一樣的啊？怎么用這個(gè)當(dāng)前值來(lái)定義運(yùn)動(dòng)呢

引用
引用第2樓liuqiang2012于2014-01-04 09:54發(fā)表的 :
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前脈沖，根據(jù)當(dāng)前脈沖來(lái)做組態(tài)部件的位移

有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2014-01-06 10:41

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如果要精度高的話，可以采集電機(jī)編碼器的信號(hào)，要不在你的直線機(jī)構(gòu)上面加上測(cè)量光柵，但是用組態(tài)王的話，都會(huì)有一個(gè)實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，因?yàn)椴杉瘮?shù)據(jù)太慢了，都是沒(méi)有實(shí)時(shí)性的，

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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