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工控人家園 綜合討論 步進電機轉的慢的原因總是不能解決

gqs123

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樓主發表于: 2013-10-30 08:10

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三菱FX1S-20MT的PLC，運行時進步進電機轉速只有每鈔二之三轉的感覺，我在成技培訓網上求助過李金成老師，他叫我單獨用一條步進輸出指令運行一下，但情況也是一樣慢，步進驅動器是DM542 ,步進電機是47HS5425,步進驅動器的輸入電壓是DC24V,步進驅動器的輸出只有12V，PLC的輸給驅動器的脈沖電壓2V ，細分數2.4.8對應頻率400.800 1600我也都試過。還是不能解決這個問題。我不知那里出了問題，也不清楚驅動器輸給步進電機多少電壓為準。請高手們給我指點一下，哪一位有步進電機程序的能否發我一份，我試一下，找找原因先謝了。我的email-lixin9642@163.com

[ 此帖被gqs123在2013-11-06 13:16重新編輯 ]

wuzhishou

wuzhishou

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1樓發表于: 2013-10-30 09:12

只看該作者 | 小中大

樓主是不是搞堆疊機2軸定位的啊

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下載積分:+1(gqs123) 謝謝，不是

lijinniu

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2樓發表于: 2013-10-30 13:28

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PYSR K1000 K5000 K200 Y00 你現在的數據只有1000HZ 不知你的步進是多少脈沖一轉呢？你可以改成10000HZ 和最高的100000HZ試一下就知道了

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hexdho

機械是載體，電氣是靈魂。

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3樓發表于: 2013-10-30 13:35

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步進驅動器細分設置對不對？

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yuanhuanzhan

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4樓發表于: 2013-10-30 14:46

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要看你細分設置是多少。就是需多少脈沖轉一圈

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會飛的怪獸

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5樓發表于: 2013-10-30 14:51

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一般來說，步進驅動器的光耦電壓為5V,至于轉速慢，可能跟你的細分和發脈沖的頻率有關

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下載積分:+1(gqs123) 謝謝你，細分數我多試過 ..

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

wuzhishou

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6樓發表于: 2013-11-06 14:40

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步進電機轉速好像是了解步進電機的轉矩角度比如 1.2° 就是360除以1.2 在乘以你設置的細分就得到一圈需要多少脈沖難后在設置你的脈沖主頻！我搞的一個2軸定位跟你差不多的

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caowen326

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7樓發表于: 2013-11-06 15:39

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指令輸出頻率放大！搞個20000HZ，細分設定2000脈沖一圈！如果步進馬達帶不動！共振了！請改加減速！和頻率設為10000HZ

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下載積分:+1(gqs123) 你好，頻率大，速度就慢 ..

gqs123

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8樓發表于: 2013-11-08 09:46

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引用
引用第6樓wuzhishou于2013-11-06 14:40發表的 :
步進電機轉速好像是了解步進電機的比如 1.2° 就是360除以1.2 在乘以你設置的細分就得到一圈需要多少脈沖難后在設置你的脈沖主頻！我搞的一個跟你差不多的

我的步進電機轉矩角度1.8，每200個脈沖車一圈，我只用一個軸，另一個軸用氣缸，你現在2軸定位做的怎樣

周永揚

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9樓發表于: 2013-11-08 09:50

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學習學習

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10樓發表于: 2013-11-08 09:50

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引用
引用第7樓caowen326于2013-11-06 15:39發表的 :
指令輸出頻率放大！搞個20000HZ，細分設定2000脈沖一圈！如果步進馬達帶不動！共振了！請改加減速！和頻率設為10000HZ

你好，朋友，我已試過好幾次，結論是頻率大，轉速慢

hsqknx

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11樓發表于: 2013-11-08 11:22

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你的定位對不對？
負載如何？
電機接線是串聯還是并聯？

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