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工控人家園 資料互助 松下伺服電機(jī)亂動(dòng)問題，沒有發(fā)脈沖，上電就緩慢移動(dòng)！

zhuyanfeng

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12樓發(fā)表于: 2013-10-27 00:39

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謝謝各位大俠的指點(diǎn)，問題已經(jīng)解決，線路問題！

Mr Zhu

john6616

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13樓發(fā)表于: 2013-10-28 16:48

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如果確定上位機(jī)沒有給指令，那么可以確定是干擾引起的，主要檢查一下接線，主要是接地

jr11

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14樓發(fā)表于: 2013-10-28 18:41

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把增益降下來

大光頭

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15樓發(fā)表于: 2013-10-29 06:47

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解決了就給大家分亨一下嘛！

xxjpc

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16樓發(fā)表于: 2013-10-30 08:14

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伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)相續(xù)不對(duì)

john6616

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17樓發(fā)表于: 2013-11-04 09:33

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這個(gè)叫干擾，主要是線路引起的，把電源線和編制器線的地線好好接一下就行了。

會(huì)飛的怪獸

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18樓發(fā)表于: 2014-01-08 10:17

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這一般都是干擾引起的，把電源線、信號(hào)線、編碼線接地就行了

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

xidde

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19樓發(fā)表于: 2014-01-08 11:42

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你伺服參數(shù) 看看是否位置控制我懷疑你的是不是速度控制模式如果不是可以考慮干擾引起的例如你可以把伺服電機(jī)的脈沖線拆下不要接劉下伺服ON 的線讓電機(jī)處于鎖住狀態(tài) 看看電機(jī)是否還會(huì)移動(dòng) 如果不動(dòng)那就是脈沖有干擾

lgluoyong

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20樓發(fā)表于: 2014-01-09 22:50

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你是什么型號(hào)的松下伺服我也遇到過同類問題兩次都是參數(shù)設(shè)置的問題，我們用的是六臺(tái)伺服有一臺(tái)亂動(dòng)，然后報(bào)警過載，第一次用的松下伺服軟件連接驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)參數(shù)，第二次自己都不知調(diào)到哪個(gè)參數(shù)調(diào)好的

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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21樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:49

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干擾，還是干擾，有干擾信號(hào)進(jìn)入脈沖輸入口了

ljb6688

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22樓發(fā)表于: 2014-02-21 21:02

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信號(hào)干擾原因造成

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

gxc0415

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23樓發(fā)表于: 2014-02-22 16:20

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干擾問題脈沖接線和24V電源線用屏蔽線屏蔽層接地

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