97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會(huì)記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開關(guān)機(jī)前的角度，然后再開機(jī)，系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會(huì)讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)？

不會(huì)，絕對位置控制都會(huì)設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)，并且在開機(jī)以前都會(huì)要回原點(diǎn)，不然就像你說的人為的改變了機(jī)械位置再去運(yùn)行就亂了。

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個(gè)機(jī)械式千分表，馬達(dá)轉(zhuǎn)到不同的位置千分表有會(huì)指示不同的位置，即使斷電了，馬達(dá)被轉(zhuǎn)動(dòng)過后編碼器位置也會(huì)跟著動(dòng)，等下次上電后編碼器會(huì)把現(xiàn)在的位置告訴驅(qū)動(dòng)器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數(shù)值保存在寄存器里，一旦斷電后被動(dòng)過寄存器值和位置就不對應(yīng)了。

可是絕對位置系統(tǒng)只要伺服電池不掉電，開機(jī)時(shí)系統(tǒng)向伺服讀取當(dāng)前位置，如果沒丟失原點(diǎn)，是可以不用回原點(diǎn)的啊

斷電后由電池保存編碼器實(shí)際位置，如果人為轉(zhuǎn)動(dòng)了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

理論上是這樣，可是現(xiàn)實(shí)維修中有時(shí)碰到開機(jī)后未做任何軸移動(dòng)，卻出現(xiàn)伺服誤差過大的報(bào)警

我想找機(jī)會(huì)在正常機(jī)上做實(shí)驗(yàn)

我也來學(xué)點(diǎn)，順便混個(gè)熟

是可以記憶轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，我做過好多臺(tái)機(jī)器都是用的絕對位置控制，樓主放心用吧。