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工控人家園 綜合討論 YAMAHA四軸機(jī)械手與基恩士PLC、觸摸屏通信，求指導(dǎo)~！

jllnt0503

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樓主發(fā)表于: 2013-09-10 15:05

只看樓主 | 小中大

YAMAHA的四軸機(jī)械手RCX240S與基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T觸摸屏通訊，沒有思路~求資料，求大神指導(dǎo)~！QQ：415214316

g073545

佛山工控

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1樓發(fā)表于: 2013-09-11 08:24

只看該作者 | 小中大

好像ＫＶ-Ｎ６０型才支持四軸，你不把四軸過程說詳細(xì)，幫不了你的。

jllnt0503

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2樓發(fā)表于: 2013-09-11 09:20

只看該作者 | 小中大

不是單獨(dú)的四個(gè)軸,是一臺水平關(guān)節(jié)機(jī)器人~我就是想在觸摸屏里能修改機(jī)械手的位置參數(shù)~

現(xiàn)在有點(diǎn)不明白的地方,比如是在觸摸屏里設(shè)置位置參數(shù)是+120mm,賦值到PLC的D100里,然后PLC

這個(gè)值怎么弄到機(jī)械手控制器里去的. 第一次搞這個(gè)懵懵的

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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3樓發(fā)表于: 2013-09-11 18:54

只看該作者 | 小中大

這個(gè)我知道得很清楚。請講你的公司和電話！機(jī)械手的來源是什么？

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

z4131246

華銘工控

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4樓發(fā)表于: 2013-09-11 20:07

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雅馬哈機(jī)器人參數(shù)交互需要換行符來結(jié)尾（需要字符串來完成）用PLC很麻煩的建議你用工控機(jī)來做，他的通信方式用以太網(wǎng)就行了。

樓主留言：

熱心助人！你好能QQ請教下你嗎？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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5樓發(fā)表于: 2013-09-12 10:47

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樓上的也用過yamaha機(jī)器人？

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

歡天喜地

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6樓發(fā)表于: 2013-09-12 22:29

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00000

[ 此帖被歡天喜地在2014-04-18 21:10重新編輯 ]

yuanzmea

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7樓發(fā)表于: 2014-04-18 12:22

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如手動移動發(fā)
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打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120

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阿里旺旺

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8樓發(fā)表于: 2014-04-18 13:34

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proface的觸摸屏直接支持的，IAI也支持,ok？

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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9樓發(fā)表于: 2014-04-18 15:04

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雅馬哈機(jī)器人是支持自由協(xié)議的

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

llh_221

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10樓發(fā)表于: 2014-04-18 16:31

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YAMAHA的控制器選通訊型的。DeviceNet或CC-Link，對應(yīng)加個(gè)KEYENCE的通訊模塊就好了？？？

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