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工控人家園 綜合討論 如何使用伺服電機(jī)的編碼器監(jiān)視伺服旋轉(zhuǎn)多少位置

512998120

呆

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樓主發(fā)表于: 2013-08-19 11:54

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PLC發(fā)出脈沖后如何利用伺服電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的脈沖監(jiān)視伺服所移動(dòng)的位置距離

崇拜高手

qq593276766

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1樓發(fā)表于: 2013-08-19 11:59

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你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計(jì)寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。

樓主留言：

用三菱FX3U的PLC 不是累計(jì)發(fā)出去的脈沖是要伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)反饋回來(lái)的脈沖如果只是累計(jì)發(fā)出的脈沖會(huì)有這樣的情況 PLC發(fā)出脈沖伺服沒(méi)有旋轉(zhuǎn) 累計(jì)脈沖值也一直在增加

nb58zcw

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2樓發(fā)表于: 2013-08-19 14:14

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債權(quán)債務(wù) www.58zcw.com

lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2013-08-19 16:52

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可以用一高速計(jì)數(shù)模塊來(lái)接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個(gè)系數(shù)就可以變成伺服移動(dòng)的位置了。

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

suucom

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4樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:07

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用PLC的高速計(jì)數(shù)器....

樓主留言：

高速計(jì)數(shù)器的信號(hào)哪里來(lái)？伺服編碼器貌似好像沒(méi)有找到AB信號(hào)

lijinniu

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5樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:14

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自帶的是不行的。因?yàn)樗?jiàn)伺服控制器編碼器的輸出不是AB的信號(hào)。

樓主留言：

還需要另加一個(gè)編碼器？？

jzzjzq

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6樓發(fā)表于: 2013-08-19 20:14

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很多伺服驅(qū)動(dòng)上面有回饋的脈沖信號(hào)，可以設(shè)定齒輪比例，再用PLC的高速計(jì)數(shù)就可以了。
三菱的記得是有直接讀取當(dāng)前位置的指令。

樓主留言：

有點(diǎn)明了非常感謝

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狼堡

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7樓發(fā)表于: 2013-08-19 20:38

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想當(dāng)然了吧

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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8樓發(fā)表于: 2013-08-20 16:46

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謝謝，共同學(xué)習(xí)中，，，

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為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

曾文慶3

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9樓發(fā)表于: 2013-08-20 18:56

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親！看你級(jí)別高。這樣的問(wèn)題不知道？西門子有高數(shù)計(jì)器。

飄揚(yáng)の孤月

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10樓發(fā)表于: 2013-08-21 05:54

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我級(jí)別也高，我也不懂，

kbbof

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11樓發(fā)表于: 2013-08-21 08:14

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用脈沖數(shù)乘以脈沖當(dāng)量

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