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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服的一個(gè)現(xiàn)象

liufan

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樓主發(fā)表于: 2013-08-02 14:02

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MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置，負(fù)載在0.5kg，開始的時(shí)候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個(gè)，問題來了：在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng)，用手托著回到原點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來的位置，就是說你往下運(yùn)動(dòng)30cm，它可能只回來25cm。

liufan

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1樓發(fā)表于: 2013-08-02 14:04

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是電機(jī)有問題了嗎？要怎么處理？

xidde

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2樓發(fā)表于: 2013-08-02 14:59

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出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象建議樓主先檢查下絲桿到末端時(shí)是否有卡主的現(xiàn)象

浪子海心

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3樓發(fā)表于: 2013-08-04 09:23

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就是說你往下運(yùn)動(dòng)30cm，它可能只回來25cm。每次都一樣嗎

liufan

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4樓發(fā)表于: 2013-08-05 09:25

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具體長(zhǎng)度沒有測(cè)，只是伸出去的和退回來的距離不一樣，后來我檢查了一下絲桿，有卡滯現(xiàn)象，現(xiàn)在正在修絲桿，不知道是絲桿的問題不。

zw5872

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5樓發(fā)表于: 2013-08-05 13:49

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是否是應(yīng)用問題呢？比如速度模式下，碰到原點(diǎn)停車呢？

1136938754

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6樓發(fā)表于: 2013-08-07 08:39

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檢查機(jī)器問題啊，下降是有重力

zyfzxh

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7樓發(fā)表于: 2013-08-07 11:25

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引用
引用樓主liufan于2013-08-02 14:02發(fā)表的三菱伺服的一個(gè)現(xiàn)象 :
MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置，負(fù)載在0.5kg，開始的時(shí)候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個(gè)，問題來了：在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng)，用手托著回到原點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來的位置，就是說你往下運(yùn)動(dòng)30cm，它可能只回來25cm。

開始正常，後來?yè)Q了絲桿不行了，你說問題會(huì)在哪？新做的絲桿和原來一樣？什麼樣子的絲桿？絲桿需要加工，一般都是買現(xiàn)成的？

hefei3903

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8樓發(fā)表于: 2013-08-08 11:56

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有可能是伺服過載引起的。應(yīng)該為機(jī)械安裝有問題，在螺絲擰松的情況下看看有沒有此問題。