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三菱伺服驅動器MR-E-20A-KH003，那個cn1信號線，七根線，怎么跟PLC連接，是位置控制的，求接線圖和驅動器的參數設置

1號腳    VIN    接24V正極，信號用電源
2號腳    OPC    接24V正極，脈沖用電源
4號腳    SON    使能信號，它接通后電機開始工作
8號腳    EMG    急停信號
13號腳    SG     接24V負極，公共端
23號腳    PP    脈沖信號
25號腳    NP    脈沖信號

接線如上，主要參數如下
P3,P4電子齒輪
P21脈沖形式