米奇狠狠干,青青草草青青草久久草,日产国产精品亚洲系列的特点

工控人家園 綜合討論 FX系列和一個(gè)編碼器的問題

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！！！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 989 點(diǎn)
下載積分: 2475 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。（卡住的地方不確定的）

hanqin

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-07-02 11:45

只看該作者 | 小中大

用高速計(jì)數(shù)器比較指令

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！！！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

2樓發(fā)表于: 2013-07-02 12:08

只看該作者 | 小中大

但是你設(shè)定的那個(gè)比較值我也不知道呀！！！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3472 個(gè)
工控威望: 21011 點(diǎn)
下載積分: 36237 分
在線時(shí)間: 1819(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-19
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-07-02 20:08

只看該作者 | 小中大

設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！！！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

4樓發(fā)表于: 2013-07-03 08:56

只看該作者 | 小中大

我的意思是這個(gè)值，我也不知道是什么，因?yàn)樗淮_定，是隨機(jī)性的。也沒有規(guī)律

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-07-03 09:48

只看該作者 | 小中大

你有了編碼器的話。就用編碼器來(lái)測(cè)速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來(lái)設(shè)定一個(gè)稍低的速度。當(dāng)檢測(cè)的速度低過(guò)你設(shè)定的速度時(shí)。步進(jìn)就停止。表示卡線了。

yangjiejie

朝花夕拾

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時(shí)間: 725(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-07-03 15:20

只看該作者 | 小中大

這個(gè)你要知道你怎么檢測(cè)卡料。然后開始編碼器計(jì)算測(cè)量卡料位置。

朝花夕拾

zsw19881111

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2013-07-27
查看zsw19881111的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-07-03 18:11

只看該作者 | 小中大

比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時(shí)間后編碼器的值，再用比較指令輸出報(bào)警信號(hào)

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！！！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

8樓發(fā)表于: 2013-07-04 08:23

只看該作者 | 小中大

謝謝。明白了

manjialin

專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2013-07-04 11:53

只看該作者 | 小中大

我的理解是電線送料的時(shí)候有一定的張力，可以靠這個(gè)張力來(lái)帶動(dòng)編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動(dòng)下而發(fā)生改變，如果沒有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報(bào)警即可，所以程序應(yīng)該比較簡(jiǎn)單。

廣州、榮開

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2013-07-04 14:28

只看該作者 | 小中大

檢測(cè)電線的速度，，設(shè)定一個(gè)值，低于這個(gè)值電線就是卡住了，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

工控人家園 綜合討論 FX系列和一個(gè)編碼器的問題

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問